ESP32开发SDK-IDF环境搭建(Ubuntu)
Ubuntu系统跟常用工具安装
因为之前安装过esp8266 SDK-3.0版本,所以本次就在这个系统内安装传送门
在安装中发现新版本的编译形式有变化,不能使用虚拟机自带的共享进行编译,需要使用Samba网络共享!因编译过程需要建立软链接。
记得将Python版本调整为Python 3
下载 SDK-IDF
开始使用的是 guthub 上的库,那速度要多慢有多慢,毕竟没有搭上梯子,后来就参考使用了 gittee 码云上的库,直接换飞机的速度了啊
一、下载重定向脚本 esp-gitee-tools
1 | git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git |
二、下载SDK
1 | git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git -b release/v5.0 |
三、使用 esp-gitee-tools 拉取子模块
1 | cd esp-gitee-tools |
四、安装编译工具链
1 | . install.sh |
这个步骤是自动安装编译所需要的各类软件,比如编译器、调试器等
由于是从 github 上下载下来,所以速度奇慢无比,总共花了两天才下载完成!
再执行:
1 | . ./export.sh |
补充:下载主要文件
install.sh 下载工具文件路径为 $HOME/.espressif/dist
1 | 总用量 332M |
使用的是 5.0版本 SDK 下载,放到共享里,给有需要的人下载后解压到该目录下应该就可以通过!(未测试过)
传送门
设置环境变量
因为需要多环境共存,毕竟还要玩esp8266嘛,所以就使用 aliases 方式进行别名命令设置,每次仅对跟窗体有效
这是我的ubuntu下编译esp32所需要的两个环境变量,将其添加到 ~/.bash_aliases 文件中,然后重启即可
之后打开命令窗口时执行 get_esp32 和 get_e32 后就可以快速设置 ESP32环境了!
1 | alias get_esp32='export PATH=$PATH:/home/yichen/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin' |
复制例程工程
可以选择 idf 目录下的 example 文件中的例程,将它复制到 共享 share 文件中,这样也方便 Windows下查看编辑代码!(注意:不是虚拟机共享的文件夹,而是Samba共享的文件夹)
例如可以使用 $HOME/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world 文件来测试
配置编译工程
- 设置esp32系列模组
1 | idf.py set-target esp32 |
- 通过 menuconfig 菜单配置参数
1 | idf.py menuconfig |
可以设置Wi-Fi 网络名称、密码以及各种组件配置等,不过每次配置完之后都得全部编译一遍!
- 编译所选工程
1 | idf.py build |
第一次编译得构建 build 文件,所以慢很多!如果环境正常基本上能出结果,否则就根据错误提示一个个排查处理。
最后会得到 二进制文件 bootloader.bin、partition-table.bin 和 hello_world.bin(你构建的工程文件名)
- 烧录到设备
1 | idf.py flash monitor |
这是两个命令组合起来,意思是烧录程序到 ESP32 并打开 监视窗口。
其中烧录波特率默认为 460800
如果想要自定义波特率则可以自己设置
1 | idf.py -p PORT [-b BAUD] flash |
由于我的开发板BOOT按键独立,没有自动下载功能,需要在下载前按住 BOOT 按键至识别到 ESP32 ,连接监视窗口也是如此!开始还一直以为没有连接好USB,或者需另外设置
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