F1C200S使用SD卡引导UBOOT过程

20260521 11:40
在 u-boot-licheepi 文件 make menuconfig 配置好后编译生成 u-boot-sunxi-with-spl.bin文件就是uboot文件，之前文章主要是讲述Linux下使用dd工具烧录，现在使用的是window下的 DiskGenius 工具，其他工具也类似，因为原理都一样！

首先将SD删除所有分区
然后一定要分配两个fat32分区，前面部分放 u-boot-sunxi-with-spl.bin 文件，而且是要被破坏的，因此够用就行（后续也可以调整分区）。注意：如果现在仅分一个分区，后边破坏分区表后就没法使用了
将 u-boot-sunxi-with-spl.bin 写到 SD 卡 ** 偏移 8KB（扇区 16）** 开始的位置（扇区 0～15：保留 / 分区表，扇区 16 开始：放 u‑boot）
打开DiskGenius Pro软件–>选择SD卡–>扇区编辑–>扇区复制–>镜像文件选择u-boot-sunxi-with-spl.bin，目标盘选择SD卡，设置目标盘(SD卡)起始扇区为16，扇区数会根据bin文件提供，然后复制即可

F1C100s 制作 SD 卡启动

本文详细介绍如何将 SD 卡分区、写入 U-Boot，制作 LicheePi 镜像并启动 F1C100s 开发板。涵盖分区格式、U-Boot 写入方法、启动脚本编写、注意事项。

1. SD 卡分区

SD 卡分为两个分区：（注：现在做裸机freertos-就直接做FAT32了）
- 第1分区：FAT32 格式，用于放置内核镜像、设备树文件和启动脚本（如 boot.scr）。
- 第2分区：ext4 格式，用于放置根文件系统（rootfs）。

示例分区表：

1 2	/dev/mmcblk0p1 * 2048 18431 16384 8M c W95 FAT32 (LBA) /dev/mmcblk0p2 18432 7774207 7755776 3.7G 83 Linux

其中第1分区从第2048扇区（约1MB）开始。（注：这就是SD卡启动本质）

2. U-Boot 写入说明

U-Boot 是裸机启动程序，不能作为普通文件放在 FAT 分区里。
正确做法是将 U-Boot 二进制文件（通常为 u-boot-sunxi-with-spl.bin）写入 SD 卡的前 1MB 空间，通常从 8KB（seek=8）处开始写入。
写入命令示例：（注:这就是DD工具写入，window下也有就是太久没更新了）
1
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync
这样写不会破坏 SD 卡的 MBR 和分区表，也不会影响 FAT/ext4 分区。（注：使用DiskGenius写这个前要分好区-否则后边8K这个位置被破坏了）

3. boot.env 与 boot.scr 的关系

boot.env 是一个纯文本格式的 U-Boot 脚本，里面写启动命令。（注：可以进入uboot后再写）
U-Boot 不会直接识别 boot.env，必须用 mkimage 工具将其转换成二进制脚本文件 boot.scr。
转换命令：
1
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.env boot.scr
生成的 boot.scr 放入 FAT 分区根目录，U-Boot 启动时会自动执行。

4. F1C100s 启动流程

设备上电后，硬件首先读取 SD 卡前部的 U-Boot。
U-Boot 初始化硬件，挂载第1分区（FAT32）。
U-Boot 加载并执行 boot.scr 脚本。
脚本加载内核（zImage）和设备树文件（.dtb）。
启动 Linux 内核，挂载根文件系统（ext4 分区）。

5. 如何写入 U-Boot 不破坏分区

查看分区起始扇区
1
sudo fdisk -l /dev/mmcblk0
确认第1分区起始扇区（通常≥2048，代表1MB起始）。（注：所以只要分区的时候记得跨过这个区域就行-毕竟会被破坏掉）

使用 dd 命令跳过前8KB，写入 U-Boot：

1	sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync

这样写入位置在 8KB 到 1MB 之间，不会覆盖 MBR 或分区表，保证数据安全。（注：跟DiskGenius理解一样，反正不能跟uboot重叠）

6. 生成并使用 boot.scr

编写启动脚本 boot.env，例如：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=5
fatload mmc 0:1 0x80008000 zImage
fatload mmc 0:1 0x80A00000 f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80A00000

使用 mkimage 转换：

1	mkimage -C none -A arm -T script -d boot.env boot.scr

把 boot.scr 放入 FAT 分区：
1
sudo cp boot.scr /mnt/boot/

这里注意，如果仍从nor-flash启动，uboot的bootcmd 改为 run distro_bootcmd，即按顺序尝试各启动方式。

🧠 总结图解流程

run distro_bootcmd
  └─> boot_targets=fel mmc0 pxe dhcp
        ├─> run bootcmd_fel
        ├─> run bootcmd_mmc0
               └─> mmc dev 0
               └─> scan_dev_for_boot_part
                      └─> for partition:
                              └─> if boot.scr → source
                              └─> if extlinux.conf → sysboot
        ├─> run bootcmd_pxe
        └─> run bootcmd_dhcp

7. 写入命令带进度显示

使用支持的 dd 版本加参数

1	sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync status=progress

或者使用 pv 结合 dd（需要安装 pv）

1 2	sudo apt install pv sudo pv u-boot-sunxi-with-spl.bin \| sudo dd of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync

8. 判断写入成功的方法

dd 命令执行结束无报错，并显示写入字节数。
fdisk -l /dev/mmcblk0 查看分区表正常。

可用 dd 和 hexdump 查看写入扇区内容：

1	sudo dd if=/dev/mmcblk0 bs=1024 skip=8 count=16 \| hexdump -C

最终将 SD 卡插入开发板，连接串口，观察启动日志，确认 U-Boot 正常启动。

9. 参考分区表示例分析

1 2	/dev/mmcblk0p1 * 2048 18431 16384 8M c W95 FAT32 (LBA) /dev/mmcblk0p2 18432 7774207 7755776 3.7G 83 Linux

起始扇区2048对应1MB起始。
dd 写入从8KB开始，完全位于第1分区起始前。
MBR 和分区表在扇区0，大小不足8KB，不被覆盖

10. 总结

步骤	说明
分区	一个 FAT32 分区放内核、设备树、启动脚本，一个 ext4 放 rootfs
写入 U-Boot	使用 `dd` 从 8KB 开始写入 `u-boot-sunxi-with-spl.bin` 到裸设备
生成启动脚本	用 `mkimage` 转换 `boot.env` 为 `boot.scr`
拷贝启动文件	将 `boot.scr`、`zImage`、`.dtb` 拷入 FAT32 分区
写入 rootfs	解压或拷贝 rootfs 到 ext4 分区
启动验证	观察串口日志确认 U-Boot 和 Linux 内核启动正常

Linux 启动需要的文件

内核镜像：比如 zImage 或 uImage
设备树文件：比如 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
启动脚本：boot.scr（或者直接用命令启动）

两种启动方式

方式 1：直接在 U-Boot 命令行手动启动

在=>提示符下，依次输入这几条命令，就能直接启动 Linux：

# 1. 从SD卡FAT分区加载内核到内存地址0x80008000
load mmc 0:1 0x80008000 zImage

# 2. 从SD卡FAT分区加载设备树到内存地址0x80C00000
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb

# 3. 设置bootargs（传递给内核的启动参数）
setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

# 4. 启动内核
bootz 0x80008000 - 0x80C00000

内核是uImage，把bootz换成bootm即可

1	bootm 0x80008000 - 0x80C00000

方式 2：制作自动启动脚本（boot.scr）

每次手动输命令太麻烦，你可以做一个自动启动脚本，开机自动跑：

在电脑上新建一个文件 boot.cmd，内容如下：

load mmc 0:1 0x80008000 zImage
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
bootz 0x80008000 - 0x80C00000

用 U-Boot 的工具把它编译成boot.scr：

1	mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

把boot.scr放到 SD 卡的 FAT32 分区里，U-Boot 开机就会自动执行它，不用再手动输命令了。

分区说明

分区	格式	用途	放什么文件
`mmc0p1`	FAT32	启动分区	`zImage`、`.dtb`、`boot.scr`
`mmc0p2`	EXT4	根文件系统	Linux 系统文件

之前格式化的是mmc0p1，剩下的空间需要格式化成 EXT4 分区，用来放根文件系统（rootfs）。

启动流程总结

把 SD 卡插到电脑上，在 FAT32 分区放入zImage、dtb、boot.scr
用 DiskGenius 把剩下的空间新建一个 EXT4 分区，写入根文件系统
把 SD 卡插回开发板，上电，U-Boot 会自动执行boot.scr，直接启动 Linux

📦 2GB SD 卡分区推荐方案

分区	大小	格式	用途	存放内容
分区 1（boot）	128 MiB	FAT32	U-Boot 与内核启动分区	`u-boot-spl.bin`、`u-boot.bin`、`zImage`/`uImage`、`*.dtb`、`boot.scr`
分区 2（rootfs）	剩余全部（约 1.7GiB）	EXT4	根文件系统分区	Linux 系统、用户程序、数据

128MB FAT32 启动分区足够用

U-Boot + 内核 + 设备树 + 启动脚本，加起来也不到 20MB
128MB 留足了余量，以后更新内核 / 固件也不用重分区
FAT32 格式电脑读写方便，调试时直接拷贝文件

剩下的全给 EXT4 根文件系统

1.7GB 足够跑一个带图形界面的 Linux 系统，或者装很多应用
没有多余的交换分区（Lichee Pi Nano 只有 64MB 内存，开 swap 反而拖慢速度，没必要）

🛠️ 分区操作步骤（在电脑上用 DiskGenius）

删除 SD 卡上所有现有分区

新建分区 1：

大小：128 MB
文件系统：FAT32
卷标：BOOT

新建分区 2：

大小：剩下的全部空间
文件系统：EXT4
卷标：ROOTFS

保存分区表，格式化两个分区

📝 分区后使用说明

把 zImage、suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb、boot.scr 放到 FAT32 分区
把根文件系统解压到 EXT4 分区的根目录
烧写 U-Boot 到 SD 卡的扇区 16（不是分区里）

💡 补充说明：不要把 U-Boot 写到 FAT32 分区里，它必须写在分区表前面的扇区（扇区 16 开始）

本人纯属软件文盲，linux更文盲，本身做硬件设计的，对软件一窍不通 :) 自从掉到咱们论坛这个大坑后，翻贴无数，在此做一下记录，尽量多配截图，以方便后面的新手少走弯路，快速体验编译成功的小成就~ 高手勿喷高手勿喷高手勿喷~~~

由于是学习，所以采用了虚拟机安装ubuntu的方式，比较耐折腾，安装好后复制出来备份，需要重新安装系统的时候替换出来就可以了~
1、具体虚拟机安装ubuntu的过程在此不详细记录了，百度一堆一堆的。建议安装的时候断网，免得安装过程中下载插件。
2、安装好系统后，第一步先更新一下apt-get，具体命令是：

1	sudo apt-get update

备注：快速打开命令行的快捷键是Ctrl+Alt+t

3、紧着接安装git工具，具体命令是：

1	sudo apt-get install git

4、获取编译工具，具体命令是：

1 2	mkdir f1c100s cd f1c100s

以上是先建立了一个f1c100s的目录，然后进入f1c100s。也可以省去此步骤、没有影响。

1	wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

5、此时技巧来了，再次按Ctrl+Alt+t新建一个命令行窗口，拽取u-boot源码，具体命令是：

1 2	mkdir uboot cd uboot

当然上面两行诗创建uboot目录和进入uboot目录的命令，可以省去，没有影响。

1	git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git

这时等待拽取源码或者获取编译工具结束，静静的等待 ·-· 。。。
6、其实我们还可以做点别的
根据坛友们的经验，尤其是晕哥的全志开发资料精华汇总, 持续更新 (请大家继续补充**)LinjieGuo的尝试从零构建F1C100s开发环境

需要补充安装下面这些包，具体命令如下：

sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install device-tree-compiler
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install swig python-dev python3-dev

7、待获取编译环境的命令行窗口获取完毕后，安装vim编辑器，不装用vi也可以，具体命令是：

1	sudo apt install vim

我也搞不清楚什么时候用apt install什么时候用apt-get install，好像喵过一眼是说这是两个组合命令，get是获取，apt是安装，不作数，我这里糊涂着呢~
另外，不管你开了多少个命令行，貌似只能有一个apt-get运行，如果有运行中的apt-get再运行会报错。

有关vim编辑器的使用自行百度补脑，不细说了~百度有很多。
8、解压编译环境，命令是：

1	tar -vxJf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

9、拷贝编译环境到/opt/目录，也就是平常说的安装，命令是：

1	sudo cp -r ./gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi /opt/

10、配置编译环境，添加path环境变量，具体方法是用vim打开/etc/目录下面的bash.bashrc，在末尾添加
PATH=”$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin”，这一行，具体操作是运行sudo vim /etc/bash.bashrc命令
然后按光标向下按键移动显示内容到最后面一行，再按光标向右键，移动到行尾，这时按“i”键，转化为插入模式。输入PATH=”$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin”输入完后按ESC键，甭管显示什么，输入：wq保存退出即可。还是如前面提到的，具体怎么使用请百度。

1	sudo vim /etc/bash.bashrc

这里少截了一个图，借用后面更新source /etc/bash.bashrc命令的图吧~

添加的内容是：

1	PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin"

path

最后运行更新命令，命令如下：

1	source /etc/bash.bashrc

小试一下gcc是否正常，使用gcc显示版本号的方式测试安装是否正常，出来一堆，反正我看不懂~~~
命令是：

1	arm-linux-gnueabi-gcc -v

gcc
自此整个编译环境获取、配置完毕。嗷嗷嗷，忘记说了，觉得有必要提醒一下，
从步骤7开始，都是在最开始打开的那个窗口或者说是步骤4哪里的那个窗口才可以完成的。
也许在其他窗口执行会有问题。

11、关闭所有的命令行窗口，按Ctrl+Alt+t重新打开一个窗口（因为之前分开三个窗口操作，为了节省时间），
命令行窗口之间操作的内容比如安装了XX，是不会过度到操作窗口以外的，除非是后面新打开的命令行窗口，不严谨的描述~高手勿喷！
正题：进入uboot目录，在进入u-boot目录，反正最终你找的u-boot目录，进去就OK了，运行git branch -a查看分支。具体命令是：