介绍

ESP32模块是将天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能集于一体。ESP32只需极少的外围器件，即可实现强大的处理性能、可靠的安全性能，和 Wi-Fi & 蓝牙功能。

采购新的ESP32模块的时候，里面是没有AT指令固件的，需要进行烧录，下面以ESP-32S为例进行说明，同时也作为以后工作中使用。

相关的工具和资料，可以关注我的公众号，回复“ ESP-32S ”，进行下载。

一、烧录工具介绍

软件介绍

1	在这里，老刘使用的是：

1	flash_download_tool_v3.8.7_0

1	我们将软件进行解压缩，找到以下图标的exe文件。

1	以管理员的模式进行打开。

null

其中ChipType我们选择“ESP32”，

          WorkMode我们选择“develop”。点击OK。

   弹出以下对话框。

①我们选择SPIDownload

②点击…找到我们要下载固件的路径，地址为0x0

③默认的是40MHz

④默认的DIO模式

⑤要进行DoNotChgBin的勾选

⑥开始下载、停止、擦除按钮

⑦选择电脑识别的COM口，可以在设备管理器里面进行查询，而波特率，个人建议越大越好，下载的速度会快一些。

硬件连接

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使用串口调试助手，连接到模块的"下载固件/输出日志"的串口，在这里，根据文档中，ESP-32S模块的"下载固件/输出日志"的串口为U0TXD和U0RXD。分别连接到USB转串口的工具上。别忘记连接GND。  

在下载固件的时候，需要将模块的IO0和GND进行相连。通过ESP-32S的资料可以看出。

进行下载

1	点击START按键的时候，会有如下提示：

1	SYNC等待上电同步，右边的窗口也在等待中，我们将ESP32模块重新上电。

1	软件自动进行下载操作，直到显示FINISH完成

至此，下载完成，如果不成功，有以下几种可能，需要注意一下：

a、下载的版本号不对；

b、选择的bin文件不对；

c、没有勾选DoNotChgBin

d、没有选对COM口（USB转串口的COM以及模块的下载串口）

e、没有将GPIO0和GND相连。

二、at.py工具的使用

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该工具是用来修改ESP-AT官方发布的固件，包括Wi-Fi配置、证书和密钥配置、串口配置、GATTS配置等等。我们使用这个工具来进行"AT命令响应"串口的配置，配置为GPIO16和GPIO17。  

方法如下：

a、python安装（3.7版本以上，在这里默认安装好了）

**b、at.py下载（在我的资料包里面有，或者从官网下载） ** null

c、查看at.py的用法

在命令行中输入以下指令：

1	python at.py modify_bin --help

1	会有详细的说明，我们现在使用更改串口的指令。按照官方的说明进行设置。

d、修改AT指令的串口 null

python at.py modify_bin --baud 921600 --tx_pin 17 --rx_pin 16 --cts_pin -1 --rts_pin -1 --input factory_XXX.bin  




 注意factory\_XXX.bin文件可以到官网下载，也可以使用老刘资料包中的文件。

 官网下载地址：

1	https://docs.ai-thinker.com/en/esp32/sdk

更改之后，生成了新的bin文件。而文件名称是target.bin文件，而且每次生成的都是这个文件名字，可以查看一下at.py文件，可以看见以下的代码，默认的就是target.bin。

parser_modify_bin.add_argument('--output', '-o',  
 help='Output filename of AT firmware or parameter partition',  
 metavar='filename',  
 type=str,  
 default='target.bin')  


   如果想更改其它的参数，也可以使用at.py工具进行修改。

结：