1. OTA是什么
OTA（Over The Air），通常也称为FOTA(Firmware Over The Air)，意思是硬件中的固件通过无线升级版本。众所周知，硬件固件的部署，以及固件版本升级颇为繁琐，很多时候得通过人工完成，成本很高。所以OTA是一个颇为实用、也是很实惠的功能。
手环等设备，其实也有这类问题，一般都是通过APP升级-> ->蓝牙固件升级的方式。

2. 乐鑫对OTA的支持
ESP8266的厂商乐鑫提供了FOTA的功能，AT固件和NONSDK的都支持。
根据官方资料，乐鑫的FOTA是通过HTTP协议实现，且支持自建FOTA下载服务（WEB服务器）。
但乐鑫对常用功能和传感器的支持力度较少，需要不停造轮子、找轮子，效率相对较低。
在乐鑫以外，esp-open-rtos等也可以支持OTA功能，该有的功能都已经具备。
加之对mqtt、传感器的驱动支持更好，因此esp-open-rtos是个不错的选择，
本文基于esp-open-rtos的OTA实现了在线升级的简单例子，并对原理进行说明。
关于esp-open-rtos详细，可参照前文http://blog.csdn.net/ydogg/article/details/75194902

3. Esp-open-rtos的OTA简介
Esp-open-rtos的OTA实现也很简洁：
通过tftp协议在线下载固件，利用rboot进行新旧固件的切换和硬件重启。

其中固件下载支持client和server两种模式，可根据具体情况选择一种，也可同时使用。
Client模式下，是从tftp服务器中下载固件；
Server模式下，是esp8266作为tftp服务，接收tftp客户端发送的新固件。

总的来说，Client模式更加灵活些，可以通过各种事件进行触发（如mqtt通知），且硬件侧的负载更轻。
本文基于Client模式进行说明。

4. OTA环境准备

主要是tftp的安装，下面命令以CentOS为例：

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yum install tftp-server tftp
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默认情况下tftp是托管给xinit，其配置文件位于/etc/xinit.d/tftp，内容如下：

service tftp
{
    socket_type     = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server          = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args     = -s /var/lib/tftpboot -c
    disable         = yes
    per_source      = 11
    cps         = 100 2
    flags           = IPv4
}

server_args中 –s指明了tftp服务所使用的磁盘路径；如果需要上传，需要增加-c选项。
在OTA只需要下载，因此可以不开启-c。（直接复制新固件到/var/lib/tftpboot下即可）

测试：

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# cp mybin/xxx.bin /var/lib/tftpboot
# tftp -m binary <yourip> -c get xxx.bin

如果能成功取得xxx.bin，说明tftp服务正常。
另外， tftp的端口为69，如有防火墙，注意相关设置需要放开。

5. OTA代码准备

在esp-open-rtos/examples/ota_basic下，有OTA的示例代码，
但因为有固件验证等功能，略复杂，理解方便起见，精简为如下代码：

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#include <string.h>
#include "espressif/esp_common.h"
#include "esp/uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "esp8266.h"
#include "ssid_config.h"

#include "ota-tftp.h"
#include "rboot-api.h"

/* TFTP client will request this image filenames from this server */
#define TFTP_IMAGE_SERVER "192.168.31.192"
#define TFTP_IMAGE_FILENAME1 "fm1.bin"
#define TFTP_IMAGE_FILENAME2 "fm2.bin"

void download_and_restart(char* filename)
{
    if( !filename ) {
        return;
    }

    // 获取当前固件的slot序号
    rboot_config conf = rboot_get_config();
    int slot = (conf.current_rom + 1) % conf.count;

    // 只有1个slot时不能进行OTA
    // 2个的情况下（一般有2个），新固件会被放到非当前(空闲)的那个slot下
    if(slot == conf.current_rom) {
        printf("FATAL ERROR: Only one OTA slot is configured!¥n");
        return;
    }


    // 下载指定的固件文件到非当前(空闲)slot
    printf("Downloading %s to slot %d...¥n", filename, slot);
    int res = ota_tftp_download(TFTP_IMAGE_SERVER, TFTP_PORT, filename, 1000, slot, NULL);
    printf("ota_tftp_download %s result %d¥n", filename, res);

    if( res != 0 ) {
        return;
    }

    // vertify固件，检查基本参数，不做也可以
    uint32_t length = 0;
    bool valid = rboot_verify_image(conf.roms[slot], &length, NULL);
    if( !valid ) {
        printf("Not valid after all :(¥n");
        return;
    }

    printf("Rebooting into slot %d...¥n", slot);
    // 设置新的当前slot
    rboot_set_current_rom(slot);
    // 重启
    sdk_system_restart();
}

void update_fm_task(void *pvParameters)
{
    printf("update task starting...¥n");
    while(1) {
        // 模拟触发，task在delay 20秒后开始更新固件（默认网络正常）
        // 根据业务，可以通过mqtt通知或者http调用等方式进行触发
        vTaskDelay(20000 / portTICK_PERIOD_MS);
        download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME2);
    }
}

void user_init(void)
{
    // 设置波特率为
    uart_set_baud(0, 115200);

    // 打印当前固件的slot号
    rboot_config conf = rboot_get_config();
    printf("¥r¥n¥r¥nOTA Basic demo.¥r¥nCurrently running on flash slot %d / %d.¥r¥n¥r¥n",
           conf.current_rom, conf.count);

    // 打印当前固件的地址信息
    printf("Image addresses in flash:¥r¥n");
    for(int i = 0; i <conf.count; i++) {
        printf("%c%d: offset 0x%08x¥r¥n", i == conf.current_rom ? '*':' ', i, conf.roms[i]);
    }

    // 当前fm信息（现在是fm1的代码）
    printf("fm1 is runnning!¥n");

    // wifi设定，
    struct sdk_station_config config = {
        .ssid = "your_wifi_ssid",
        .password = "your_pass",
    };
    sdk_wifi_set_opmode(STATION_MODE);
    sdk_wifi_station_set_config(&config);

    // 启动下载task
    xTaskCreate(&update_fm_task, "update_fm _task", 2048, NULL, 2, NULL);
}

Makefile内容如下:

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PROGRAM=otatest
EXTRA_COMPONENTS=extras/rboot-ota
include ../../common.mk

执行：

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make
cp ./firmware/otatest.bin /var/lib/tftpboot/fm1.bin

另外需要做成固件2，变更上面的第37行和第84行：

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download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME2);
printf("fm1 is runnning!¥n");
--->
download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME1);
printf("fm2 is runnning!¥n");

执行：

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make
cp ./firmware/otatest.bin /var/lib/tftpboot/fm2.bin

6 固件下载

将fm1.bin下载到esp8266（具体硬件是nodemcu dev1.0），
注意nodemcu的SPI Mode是DIO。

写入成功后，首先是fm1运行，20s后，如果网络正常，会被更新为fm2。
Fm2运行后20s再次更新成fm1，如此循环往复。fm1->fm2->fm1…
如果首先下载的是fm2，则上述过程则会反过来。fm2->fm1->fm2…

通过串口，可看到如下日志如下：

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SP-Open-SDK ver: 0.0.1 compiled @ Jul 26 2017 12:56:25
phy ver: 273, pp ver: 8.3

OTA Basic demo.
Currently running on flash slot 0 / 2. >>>>>>>2个slot，当前是0（写入地址是0x2000）

Image addresses in flash:
*0: offset 0x00002000
 1: offset 0x00202000
fm1 is runnning!                      >>>>>>>第一次是fm1运行   
… 
mode : sta(5c:cf:7f:a3:13:83)
add if0
TFTP client task starting...         >>>>>>>下载线程   
… 

connected with iotwifi, channel 7
dhcp client start...
ip:192.168.31.170,mask:255.255.255.0,gw:192.168.31.1 >>>下载线程
Downloading fm2.bin to slot 1...       >>>>>>>fm2被下载到slot1        
ota_tftp_download fm2.bin result 0

Rebooting into slot 1... >>>>>>>从slot1重启，切换为fm2
… 

rBoot v1.4.0 - richardaburton@gmail.com
Flash Size:   32 Mbit
Flash Mode:   DIO
Flash Speed:  40 MHz
rBoot Option: Big flash
rBoot Option: RTC data

Booting rom 1.
system param error 

ESP-Open-SDK ver: 0.0.1 compiled @ Jul 26 2017 12:56:25
phy ver: 273, pp ver: 8.3

OTA Basic demo.
Currently running on flash slot 1 / 2. >>>>>>>2个slot，当前是1  

Image addresses in flash:
 0: offset 0x00002000
*1: offset 0x00202000
fm2 is runnning!                     >>>>>>>fm2运行！固件更新成功。
mode : sta(5c:cf:7f:a3:13:83)
add if0
TFTP client task starting...
scandone
add 0
aid 2
cnt 

connected with iotwifi, channel 7
dhcp client start...
ip:192.168.31.170,mask:255.255.255.0,gw:192.168.31.1
Downloading fm1.bin to slot 0...       >>>>>>>fm1被下载到slot0
ota_tftp_download fm1.bin result 0
----
Rebooting into slot 0...               >>>>>>>从slot0重启,重新切换为fm1

目前切换slot时，启动会提示system param error，并dump信息。
经过确认esp-open-rtos的代码后，原因是启动时checksum，导致打印警告信息，
具体原因还没有查清，但固件本身的功能没有受到影响。

如要使用Server模式更新固件，在wifi连接成功并取得IP后，调用如下代码即可：
ota_tftp_init_server(YOUR_TFTP_PORT);

参考url:
乐鑫：http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
esp-open-rtos:https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos/wiki/OTA-Update-Configuration

相关链接（侵删）

  1. ESP8266通过OTA更新固件的实践
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